Saber sobre vivienda abandonada

Quisiera saber como poder averiguar sobre una casa que está abandonado desde hace más de 3 años y quisiera vivir ahí.; el dueño falleció y se desconocen los herederos según vecinos.
Quisiera saber si es legal y si lo es, ¿Qué puedo hacer? No quiero hacer las cosas mal ni parecer un delincuente,

La verdad no he hecho nada para averiguar las condiciones ni deudas de la vivienda. Nuestra intención y a futuro si aparece alguien poder negociar una compra. Sólo conozco la dirección del inmueble.
Como saber si tiene algún tipo de heredero o dónde tengo que acudir para poder hacer todos esos tipos de averiguaciones ya que desde hace mucho tiempo estoy interesada en esa casa.

Vanessa