Sacar a mi marido de casa de mis padres

Hace más de 6 meses que estamos en cuartos separados con mi marido y le dije que se fuera de casa porque tenemos muy mala relación y el caso es que él no quiere irse. La casa es de mis padres, nunca hemos pagado arriendo. Dice que esta en su derecho quedarse por nuestras hijas.

No se que hacer, y estoy pensando seriamente dejar yo la casa con mis hijas y después ver que mis padres le demanden para sacarlo.
Pero la idea es que él se vaya. ¡que me aconseja?
El esta en tratamiento psiquiátrico por una supuesta depresión, aunque hace años estuvo internado en una clínica psiquiátrica por problemas de agresividad y bipolaridad.

Va a siquiatra y solo para obtener licencia medica ya que no sigue el tratamiento farmacológico que le están dando. La verdad estoy desesperada, no quiero dejar mi casa pero tampoco quiero seguir compartiendo techo con él. El no paga nada en casa, todos los gastos lo llevo yo.

Patricia