Sacar legalmente a una hija de la casa

Tengo una hija de 49 años que vive conmigo. Yo tengo 83. Ella llegó hace más o menos 6 años, luego de sufrir una separación conyugal y con la promesa de ella de que se quedaría por solo unos meses hasta que lograra encontrar un lugar dónde vivir. El asunto es que finalmente ella no dejó mi casa nunca más. En esa época ella no trabajaba y desde que llegó no ha trabajado nunca, de modo que yo la mantengo.

Ella recibe una pensión de su ahora ex-marido, pero sus gastos de vivienda y servicios básicos los estoy pagando yo. En el lapso de los 6 años, ella tuvo una crisis psicótica aparentemente provocada por un consumo enorme de marihuana, cosa que mantuvo por varios años (antes y después de que comenzar a vivir conmigo). Luego de esta crisis psicótica (estuvo internada 2 veces y yo corrí con muchos de sus gastos), se le diagnosticó un trastorno esquizoafectivo (actualmente está en tratamiento y consume medicamentos antipsicóticos).

Mi consulta es la siguiente: mi vida con ella es insoportable porque su relación conmigo es abusiva y ella es psicológicamente agresiva conmigo. ¿Hay alguna manera de obligarla legalmente a salir de mi casa y buscar una manera de vivir independientemente? Vivir con ella ha afectado negativamente mi salud física y mental.

Luz Orfanoz