Sanción por no hacer declaración del Impuesto de Sucesiones

Es sobre uno de los muchos casos que han aflorado en Extremadura últimamente.

Después de varios años de la muerte de mi padre, hacienda me reclama un pago de 5000? más intereses de demora, por no haber declarado en su momento el Impuesto de Sucesiones de la mitad casa familiar que he heredado.

Desafortunadamente no puedo solicitar la prescripción del hecho.

Según la ley, por ser domicilio habitual, tendría derecho a una reducción del 100% sobre este impuesto, por lo que no hubiese tenido que pagar nada. Es una cantidad a la que no puedo hacer frente en estos momentos. ¿Cómo puedo recurrir esta sanción? No ha habido interés de defraudar, puesto que no hubiese tenido que pagar nada o muy poco, y solo ha sido por olvido.

En el caso que no hubiese modo de no pagar, ¿es posible aplazar los pagos, o en pagos fraccionarios? Si no pago, pueden embargar la casa, mitad propiedad de mi madre y mitad mía. Ella además es usufructuaria.
Agradecería una rápida respuesta puesto que el periodo de alegaciones cumple unos días.

Roberto