Se puede anular escritura legal de una casa

Tengo una casa a mi nombre inscrita legalmente en bienes raíces, esto es porque mi mamá era heredera y me la vendió a mi, y cuando ella saco la posesión efectiva salió solo ella, siendo que había más hermanos, pero como mi mamá no tiene estudios nadie le dijo que tenía que agregar a sus hermanos y pensó que ella no más había quedado con la casa.

Fue la única que reclamo casi después de 10 años que fallece su mamá, entonces quedo a su nombre y después me la vendió a mi que soy su hijo. Bueno ahora los hermanos están reclamando la casa, quería saber si se pude deshacer lo que ya se hizo, porque esta todo legalmente escrito y firmado ante notario publico, además las boletas de consumo llegan a mi nombre, tengo la escritura original a mi nombre y bueno solo quiero que me den una respuesta y saber si se puede deshacer todo.

Bernardo