¿Se puede desheredar a alguien?

Hace 3 años falleció mi madre de cáncer, casada con mi padre que no tenemos (2 hijos) contacto con el aproximadamente del año 2000 cuando el quedo privado de libertad por robos. El tema es que el se entero que mi madre Falleció y quiere ira vivir a la, esta persona tiene antecedentes penales y también vivimos con el la violencia intra-familiar, no con nosotros si no con mi madre. También recuerdo que tiene una demanda por violencia cuando el llegó de la cárcel a la casa y le agredió a mi mamá.

Pensamos que con el pasar de los años no aparecería con mi hermano hemos decidido irnos del lugar ya que de verdad que nos da temor que pueda hacernos algo nosotros ya tenemos hijos y verdad que no queremos que ellos vean lo que tuvimos que ver nosotros y Queremos vender la casa para cortar todo tipo de lasos, sabemos que le corresponde parte de la herencia. Podemos desheredarlo? Considerando todo lo que hemos pasado con el vía una demanda ya sea por daños y perjuicios. O solo nos queda realizar un juicio de partición? Ya que cuando llegó a la casa dijo que se vendría a vivir a la casa porque le corresponde.

William G.