Separación concubinato con hijos y pensión alimenticia

Hola que tal , mi consulta es la siguiente, vivo desde hace 10 años aproximadamente en condición de concubinato (sin papeles). Tuvimos 2 hijas fruto de esa relación, y desde hace algún tiempo dí por terminada la relación.

Mi intención es mudarme con las nenas de 3 y 6 años respectivamente.

El padre de las nenas trabajo en diferentes empresas ( entre el 2000 y 2011 ) y en la actualidad realiza trabajos de mantenimiento edilicio. Todos ellos siempre en negro ; a raíz de tener un juicio que data de 1995 por accidente laboral en el que argumenta no poder pasar un examen pre-ocupacional . Y con posterioridad inicio otros juicios con las empresas contratistas por haberlo empleado en negro. De todos esos juicios, hasta el momento sólo uno de ellos obtuvo un fallo favorable recibiendo una importante suma e dinero. También posee una camioneta que es de su propiedad pero no esta a su nombre. Necesito conocer los pasos a seguir , mis derechos , obligaciones para obtener respaldo jurídico. Como efectuar el régimen de visitas y calcular la cuota alimenticia.

María de los Milagros