Separación de bienes y de cuerpos

Soy casada hace 30 años tengo 3 hijos, mi hermano me regalo una casa hace 9 años el me hizo la escritura pero a su vez yo en la misma escritura se la deje en usufructo a mis tres hijos, este bien entra en una separación de bienes,
también tengo un carro a mi nombre yo lo compre con mi trabajo, este bien entraría en la separación, gracias por su valiosa colaboración.

Necesito estar bien asesorada en caso de alguna demanda por parte de mi esposo.  Yo soy la que quiero separarme por las múltiples infidelidades de el, como soy una mujer independiente y mis hijos ya son mayores de edad decidí separarme, ya no aguanto más esta situación que se viene presentando ya varios años.

Deseo que el se vaya de la casa, pero no se como proceder legalmente con este asunto, agradezco mucho me puedan asesorar al respecto.

Elisa Montaño