Separación de mi conviviente y padre de mis hijos

Mi consulta es la siguiente tengo una relación con el padre de mis hijos hace 21 años y tenemos 16 años viviendo juntos (3 hijos menores de edad).
El tiene casa propia y 2 vehículos a su nombre que adquirió estando conmigo.
La semana pasada descubrí una infidelidad de su parte y terminamos nuestra relación.

Y el me dice que yo me tengo que ir porque la casa es de él.
Quisiera saber si es tan así o si yo me puedo quedar en la casa con mis hijos?
Y que derechos como conviviente tengo.

A cabe señalar que ambos somos solteros legalmente y no nos hemos casado porque el no quiere hacerlo. Y ambos tenemos un hijo con otras parejas (ellos ya de 25 años) y no viven con nosotros, sólo vivimos con nuestros 3 hijos en común de 16,11,9 años.
Por favor necesito una orientación legal.
Porque además yo no tengo casa propia y no tengo dónde irme.

Susan