Separación sin matrimonio y con un hijo

Vivo hace como 6 años con mi pareja, ambos profesionales y con trabajo estable. Él tiene un departamento en el que vivimos todos actualmente, su hija de 18, mi madre, nuestra hija en común y nosotros dos. Él está pagando este departamento. Yo tengo otro departamento muy cerca, que también estoy pagando.

Me quiero ir de su departamento, con mi hija (de 9 meses, aún toma pecho) y con mi madre, que me ayuda con su cuidado mientras estoy en el trabajo. Le he planteado esta situación a mi pareja y él dice que me puedo ir, pero sin mi hija. Lo que es imposible para mi. Yo no quiero alejar a mi hija de su padre, pero la situación ahora es insostenible para mi y lo paso mal. No quiero hacer nada ilegal, no quiero tomar a mi hija e irme tampoco, porque él reaccionaría mal. Lo conozco. Como puedo hacer para separarme legalmente y quedarme con mi hija? Él la puede visitar cuando quiera, no tengo problemas con eso.

Andrea