¿Si una propiedad es rematada puede comprarla uno de los herederos?

Quisiera saber como es el remate judicial de una propiedad recibida por herencia entre 5 hermanos y uno de ellos vive gratis y esta propiedad tiene dos locales chicos que se arriendan y el que vive hay cobrar por supuestamente administrar, recibe una parte de los arriendos vive en el bien raíz y se niega a dar cualquier tipo de información de ingresos y egresos.

Que puedo hacer legalmente para sacar a mi hermano de la propiedad, y si se remata la puedo comprar yo.
Ya que tengo entendido que cuando salen a remate no la puede comprar un heredero ni familiares relacionados, aparte quedo un vehículo que también esta haciendo uso este hermano ya se hizo la posesión efectiva pero no quiere vender el vehículo y tampoco cancelar la parte correspondiente del vehículo y también modifico la posesión y coloco que en el inventario de la casa solo había una cama un ropero y un velador lo cual no es verdad, que puedo hacer.

Ximena T. M.