Siniestro de vehículo asegurado

El 26 de enero de 2016 Me choco en Vicuña Mackenna con Av Bilbao por atrás un vehículo Mitsubishi C*** 46 fuimos a carabineros a estampar constancia el que me chocó reconoció que tuvo la culpa al día siguiente debía llamarle para que me diera el número de siniestro al cual se negó en la aseguradora M*** me aconsejaron hacer el denuncio el cual lo hice

Fui citado a tribunales el día 16 de febrero 2016 dónde me aconsejaron hacer una demanda civil estoy desesperado ya que soy taxista Nissan V 16 B*** y días después vencía mi revisión técnica la cual no me la dan por el choque en foco trasero, tapa maleta, tapabarro trasero izquierdo estoy sin poder trabajar no se si debo tener un abogado o puedo yo tramitar la demanda civil por favor necesito una orientación.

Carlos Troncoso A