Situación de hermano delincuente

Mi hermano, junto a 2 personas asaltaron apuñalaron y golpearon a un taxista abandonandolo en la vía publica.
Sustrajeron 2 celulares 1 radio y el auto para escapar que abandonaron a unas cuadras.

El taxista se encuentra bien, las heridas fueron de carácter leve.
Minutos después fueron detenidos, portando las especies, más 11 papelillos de cocaína. Fueron derivados a prisión preventiva por 75 días sin goce de beneficio. Por orden del juez de garantía.

Se pedirán las grabaciones de las cámaras de la ciudad como pruebas.

De que forma se puede apelar a esta medida?, si se comprueba que mi hermano esta con un cuadro de depresión y que además es adicto a sustancias ilicitas, hay alguna forma de revajar la sentencia?
Si el taxista no hizo la denuncia, o en su defecto la llegase a retirar el caso sigue igual?, ya que el fiscal cuenta con las pruebas suficientes para continuar con el caso?

Jenniffer