Solicitar alzamiento de embargo judicial

En el año 2013 adquirí un crédito de consumo en B** N***, pactado a 52 cuotas mensuales de $ 162.000 cada una. Quedé sin trabajo en noviembre del año 2014, hice valer mi Seguro de Cesantía, cubriéndome las cuotas de diciembre de 2014 y febrero de 2015, no así la de enero de 2015, estando sin trabajo aún.

Al concurrir en 3 oportunidades al B** N*** de Coquimbo, me manifestaron que debía esperar hasta que hubiera una resolución por parte de la Cía. de Seguros. Finalmente me manifestaron que no me cubría el seguro de Cesantía la cuota señalada.
A raíz de lo anterior, me atrase en 3 letras, B** NOVA inicio un juicio y entre otras cosas me embargaron un vehículo que cuesta 11 millones y una casa que vale 40 millones. El monto total de las 3 letras impagas en esa oportunidad era $ 480.000.
Actualmente el crédito se encuentra al día. Concurrí al B** Nova de Coquimbo para solicitar se levantara el embargo señalado y me manifestó la Encargada que «Nunca soltarían el auto ni menos la casa».
Fui al Tribunal (3er Juzgado de letras de Coquimbo y la Actuaria me señaló que solicitara el levantamiento del embargo, atendiendo a que actualmente el crédito se encuentra al día.

Además que podía hacerlo yo directamente mediante un escrito relatando lo ocurrido y acompañando todos los documentos probatorio de mi actual estado de cumplimiento de este crédito. Tengo en mi poder los comprobantes de pago, además de un certificado del Banco en dónde dice que mi crédito se encuentra al día.

Como puedo solicitar el levantamiento del embargo?
¿Me podría ayudar con un escrito tipo para hacerlo y entregarlo al Tribunal?

Elizabeth Del Carmen L. S.