Soy independiente y dejé de pagar aportes a caja de compensación

Me afilie cómo independiente a caja de compensación y dejé de pagar 2011 y 2012 y ahora solicito el pax y salvo para vincularme nuevamente y me exigen pagar como 20 meses.
Realmente tengo que cancelar esos meses o qué debo hacer?

Me han dicho que es deuda prescrita, qué haga un derecho de petición, qué sólo pagué el mes siguiente al último qué pagué y con novedad de retiró.
Qué debo hacer. Ya he consultado con Carías Personas pero ninguno me da respuesta eficaz y pues la suma que dicen que tengo que cancelar es muy alta y según lo que he leído mi deuda es del 2011 agosto a la fecha han pasado 8 años y por ende ya habría caducado y nunca me llegó comunicado sobre cobros de esa obligación entonces en ese orden de ideas muy comedidamente me dirijo a ustedes para qué me orienten cuáles serían los pasos a seguir.

Efraín Cardenas