Sucesión de Herencia Familiar correspondiente a 4 hermanos

La consulta es que mi familia necesita inscribir una herencia familiar lo antes posible, y quería saber si la repartición conviene hacerla judicial? O es mejor que las partes se encuentren de acuerdo para dicha repartición para que sea de manera justa?, tengo entendido que si es judicial te cobra cierta cantidad de plata, eso es efectivamente así?

Otra cosa mi familia tiene noción de que parte le corresponde, pero sale perdiendo con lo que le toca he igual quisiéramos hacer la inscripción de la parte que le corresponde a mi familia cuánto me saldria?, y que necesito para empezar los trámites para inscribir cada uno de los terrenos que le corresponde de herencia. Uno de los herederos inscribio gran parte de la herencia por bienes nacionales, nosotros podemos hacer lo mismo?

Quedo atenta a sus comentarios.

Marisel