Sucesión de inmueble y objetos de valor

Quería consultar sobre un tema de sucesión de una casa y de joyas a repartirse entre 4 hijos, quería saber como se denomina y se procede que pasa y que se puede hacer cuando uno de los hijos, de una de las partes, actúa de forma maliciosa y oportuna aprovechandose de distintas circunstancias para llevarse de manera inoportuna joyas y cosas de valor de la casa en cuestión.

Pregunto se puede realizar una demanda civil? O pedir un registro o como se llame de lo que lo hizo con las joyas o tazarlas o saber cual es el fin de las joyas que se puede hacer en estos casos? Debido a que ninguno de los hermanos llegan a un acuerdo. Hasta ahora lno realizamos ninguna acción legal ya que somos una de las partes afectadas por eso queremos saber y consultar acerca de esto.

Rocio