Tasación de casa por demanda de herencia

Tengo un problema mi mamá vive en la casa de la sociedad hereditaria de mi abuela, el tema es que son 3 hermanos y hace 30 años que no veían a uno de ellos, que llegó ahora con una abogada pidiendo su parte, la casa la termino de pagar mi mamá, aún así estamos consientes que a el le corresponde un tercio de ella, el problema es que su abogada nos ofreció que lleguemos a un acuerdo.

La mamá de ella es tasadora y quiere que hagamos todo muy rápido, mi duda es le hacemos caso o buscamos un abogado y vamos al juez partidor? Ella dice que la casa vale más de 100 millones, tenemos el problema que mi mamá vive ahí y su salud esta muy deteriorada, se dializa 3 veces por semana y pasa mayormente sola, como lleva tanto tiempo ahí las vecinas las cuidan, además la casa esta adecuada a su silla de ruedas, el baño todo esta como ella necesita.

Daniela