Término de contrato con arrendatarios que nos no quieren devolver las llaves

A fin del 2015 mi papá puso en arriendo su casa durante un año pero hoy en día queremos recuperar la casa y el arrendatario no nos quiere devolver las llaves pero su contrato ya termino quisiera saber que podemos hacer aparte no ha pagado arriendo ni los suministros básico. Podemos entrar sin ninguna orden a la casa y cambiar la chapas? O ahí que hacer algún trámite legal para poder recuperar nuestra?

Podemos demás nadar por no haber cumplido contrato el no haber pagado arriendo en más de diez meses. Ellos ya compraron otra casa y desalojaron la casa un par de semanas sin dar aviso que se iban y dejando la casa completamente abandonada. Espero puedan contestar a la brevedad ya que estamos muy preocupados y no queremos perder la casa ya hicimos el trámite de repactar ion para que la casa dejará de estar en remate.

Carla