Término de contrato y solicitud de devolución de domicilio

Le comento mi problemática mis padres tienen arrendada su casa en graneros sexta región, hace aproximadamente 4 o 5 años el último contrato de arriendo fue en febrero de 2013 desde aquella fecha no se ha renovado, mi papá necesita arrendarme la casa por motivos de trabajo pero la arrendataria no quiere irse y tampoco pagar.

Ella todos los días 05 de cada mes cancelaba lo cual no hace desde el mes pasado y ahora con la excusa de que se ira y esta tomando su mes de garantía. Que podemos hacer si no paga y no quiere retirarse. Prácticamente esta viviendo gratis y mis papas dependen de ese dinero cada mes, es un abuso!. ¿Cuales serían los pasos a seguir, para dar un termino de contrato?
Lamentablemente no tenemos como pagar un abogado por eso mis consultas. Espero no incomodar.

Daylin Soto