Terreno abandonado más de 45 años

Hace más de 45 años hay un terreno abandonado muy cerca de mi casa, nunca nadie a aparecido a hacer uso de este, tampoco esta cercado, nos gustaría con mi familia comprarlo pero no hay información de sus dueños, es posible habitarlo 5 años para luego inscribirlo a mi nombre? Varias personas me han dicho que es posible de hacer esto, pero quiero estar segura de que eso es así, la idea es poder colocar agua y luz ya que no hay nada, solo maleza.

Si lo cercamos, cuánto tiempo puedo esperar para poder colocar una casita y vivir allí, ya que por ahora somos allegados y si el terreno esta vacio tal vez podríamos ocuparlo, igualmente queremos hacer el proceso como corresponde, esperar los 5 años no es problema pero queremos saber a ciencia cierta que hacer.
Me podrían orientar los pasos a seguir?

Carolina