Terreno sin inscripción ¿Cómo regularizar?

Mi papá compro un terreno cuando estaba vivo. El falleció hace años. Investigamos y el terreno sigue a nombre de la persona a quién le compro el. Nunca regularizamos ni inscribimos ni mi papá ni nosotros. Tenemos miedo de perder ese terreno. Somos 5 hermanos. El terreno no esta ocupado por que lo hemos visto. Podemos alguno de nosotros inscrirlo ya que tenemos el documento que acredita que mi papá compro dicho terreno. No esta inscrito en el conservador de bienes raíces a nombre de mi papá. Debe estarlo a nombre del antiguo dueño. Nos han dicho que si hay una casa instalada en el terreno estamos sonados pero no creo que sea tan así. Como hay que hacerlo para poder regularizarlo. Habrá que hacer posecion efectiva o cuales son los pasos a seguir. Si nos pudieran ayudar seria de mucha ayuda.

Paulo