Terrenos dejados solo de palabra

Mis abuelos en vida dejaron terrenos y una casa en el poblado de Socoroma a mi madre, pertenezco a la etnia aimara Mis abuelos y mi madre fallecieron y los hermanos de mi madre no han respetado la voluntad de mis abuelos. Existen ancianos y adultos que reconocen esta voluntad de mis abuelos.

Me gustaría tener la posibilidad de saber los pasos a seguir para obtener esos terrenos y poder llegar tranquilamente a disfrutar del pueblo de mis ancestros y no tener que dormir en un vehículo o en carpa con mis hijos y mi nieto. Siento que es un derecho que estoy permitiendo me arrebaten.
Fui a Conadi para que la abogada me oriente, pero no me dio ninguna solución ni tampoco me oriento sobre los pasos o trámites a seguir para la solución de mi problema,

Ruth Febe Parra Bolaños