Toma de un terreno público

Quiero tomarme un terreno que es publico ahí no  nada lo ocupan para botar basura incluso antes había una casa y quedo el radiar que pasa con eso? ¿Me lo puedo tomar? ¿Me podrán echar de ahí? ¿Puedo quedar el terreno a nombre mío?

Hoy fui a bienes de raíces y me dijeron que el municipio podía dejar que tuviera mi casa o bien decirle a la junta de vecino con una carta que me autorizan a estar ahí pero no sé que tan cierto es eso? Pero no me dijeron si después el terreno puede quedar a mi nombre o no? Que pasa con los bienes nacionales?

Que diferencia tiene eso con bienes de raíces Quiero asesorarme ya que tengo dos hijos y me cocino en un pieza de 3×2 puedo construir sin que me echen después? Espero su respuesta ojalá que fuera luego ya que estos días me han mandado de un lado para otro.

Valeria