Trabajo sin contrato ¿vacaciones pagadas?

Soy dentista y tengo una duda tenemos en general en el rubro. Cuando trabajamos para una clínica como «empleado» no nos hacen contrato en general. Solo se nos paga un % del valor de los tratamientos que realizamos. Trabajamos por años con horario fijo, que puede ser que no corresponda a un horario de lunes a viernes, pero fijo y estable en el tiempo. Las clínicas que usan nuestros servicios nos pagan a través de nuestras sociedades de profesionales o EIRL que nos obligan a tener al ingresar a trabajar.

Mi pregunta es: Tenemos derechos laborales? En caso de despido podemos exigir indemnización? Vacaciones pagadas?
Si tenemos derechos, que pasos debo seguir para conseguirlos?

Diego De La Carrera