Transferencia de escritura de departamento

Necesito obtener de información de como mi madre puede transferirme o regalarme el departamento que ella tiene a su nombre, ya que hay ciertos problemas con este departamento porque sus hermanos quieren apoderarse de el ya que a ella mis abuelos les dieron un porcentaje de dinero para poder comprarlo y ellos piensan que tienen derecho sobre el.

Ella se divorcio el año pasado y el juez dio como resolución que mi padre ya no tiene derechos sobre el departamento ella quiere que el departamento deje de estar a su nombre y traspasarlo a mi nombre, tenemos la escritura y fuimos a el conservador de bienes raíces y nos dijeron que podíamos hacer donación de la propiedad, un usufructo o una compra venta, pero en si necesitamos información ya que deseamos hacerlo lo antes posible para no tener ningún problema, que debemos hacer?

Aracely Cid Henriquez