Transferencia de propiedad

El motivo de mi contacto es por que necesito saber si mis papas dueños de una casa en común pero separados de hecho hace 16 años (mi papá se quedo viviendo en la casa) podrían poner a mi nombre la propiedad que aún no esta pagada y actualmente tiene un atraso en los dividendos de 5 meses.

El motivo por el cual, queremos realizar este movimiento se debe a que mi papá hace 5 meses esta postrado producto de una enfermedad terminal (cáncer de pulmón etapa 4) y me aviso este fin de semana que tiene una deuda millonaria en el SII y le al ingresar al portal web del sii figura esta deuda, por lo que buscamos evitar perder la casa de alguna manera.

Su contadora le dijo que al ingresar en su perfil del SII le aparece una deuda en la tesorería. Si hiciéramos una compra venta a mi nombre podría evitarse el embargo de la casa? En el mensaje dice «deuda cobranza judicial» y la contadora se lo menciono como deuda en la tesorería.

Maria Jose