Transferencia de vehículo a nombre del propietario real

Vivo en Valparaíso, hace un par de años presté un crédito automotriz al que era mi jefe en ese minuto, el lo pago en su totalidad terminando el mes de Julio del año en curso, la Sra. De la inmobiliaria otorgó un documento relacionado al alzamiento de prenda. Luego de la cual he querido formalizar la transferencia, ya que el vehículo siempre ha estado en su poder.

No obstante, responde en forma vaga y no me otorga una fecha para realizar este trámite, he insistido, sobretodo este mes de Diciembre.

Todas las gestiones de compra y alzamiento de prenda se realizaron en Valparaíso. La persona en cuestión también reside en la misma comuna.

Cómo podría obligarlo hacerlo en términos legales? O desentenderme de las responsabilidades civiles que puedo tener simplemente porque figuro como propietaria? He enviado correos electrónicos para acreditar de algún modo la solicitud de transferencia. Agradecería me orientaran.

Carolina