Transferencia de vehículo con dueño fallecido

Me venden un auto, pero la persona que lo tiene dice que el dueño es otra persona ya fallecida. Manifiesta que se lo compró, pero nunca regularizó el dominio. Es posible hacer la transferencia en estas circunstancias, pensando que, además, la documentación está atrasada más de 10 años?

Me han comentado que existen algunos «trucos legales» para regularizar este tipo de situaciones dónde el dueño está fallecido. Es así? Favor comentar.
Por otro lado, el vendedor estaba realizando modificaciones al vehículo, el color entre otras. Existe algún problema en realizar este u otros cambios al vehículo?
Finalmente, cómo puedo regularizar la documentación? Cuál es el procedimiento a seguir? Es muy complicado todo el proceso para regularizar un vehículo con toda la documentación atrasada?

Gerardo