Traspaso de bien inmueble a hija

Necesito tú orientación en forma urgente, soy casada con separación de bienes, mi marido compro un departamento siendo soltero, el tiene 2 hijos con otra persona y nosotros tenemos 1 hija de 16 años. El quiere dar el departamento a nuestra hija. Existe alguna figura legal de traspasar ese bien a nombre de ella ahora o a mi como cónyuge.

El es diabético e hipertenso y su salud se deteriora cada día más y no quiere dejarnos con el problema después de su muerte de que sus otros hijos pidan parte del departamento como herederos y nos dejen a nosotras en la calle, ellos tienen su casa pero mala relación con nosotras, nunca han tenido contacto con su hermana y cuando el padre fallezca menos.
Que debo hacer para que ellos no nos quiten muestro departamento.
Te agradecería enormemente tú pronta respuesta.

Ximena