Traspaso de bienes a hijos

Quisiera saber si existe una figura legal que me permita traspasar una propiedad (vivienda casa habitación) a mis hijos como herencia en vida, pero que me permita asegurar que puedo utilizarla para vivir hasta mi muerte.
Cómo se realiza el trámite y que condiciones deben cumplirse.

Si la propiedad es mía pero estoy casada sin separación de bienes es posible realizar este trámite, considerando que mi cónyuge esta de acuerdo con este traspaso, que trámites debe realizar él para manifestar su apoyo. Y que pasa en el caso que alguno de los herederos sea menor de edad. Es posible beneficiar a alguno de los hijos y dejar fuera a otros?
La propiedad está sin deuda actualmente y con toda su documentación al día.
Me dijeron que existe una figura legal que es un traspaso con derecho de usufructo.

Karina B.