Traspaso de deuda de un auto más el auto

Les escribo porque tengo una gran duda , resulta que por sueldo de trabajo no pude pedir un crédito para comprar un auto , este lo necesitaba por muchos motivos , bueno para ser mas corta la historia , el crédito lo pidió una amiga muy cercana a mi , es mi mejor amiga de años , se compro el auto y el crédito quedo a nombre de ella junto con el auto.

Yo quede en que pagaría la cuotas del auto sin falta para saldar esa deuda y es por 3 años y recién llevo 5 cuotas pagadas , lo bueno de esto que al fin tengo un buen sueldo para mantener las cuotas pagadas siempre , pero mi amiga quiere que el auto pase a mi nombre al igual que yo , pero nos acordamos que el auto hasta que se pague esta en prenda de la financiera.

Mi consulta es la siguiente ,¿ se puede hacer un traspaso de deuda del crédito que está a nombre de ella y que quede a mi nombre obviamente que al momento de hacer este traspaso de deuda el auto también pase a mi nombre? y cual sería el proceso a seguir ? o eso no se puede?

Katherine Valenzuela