Traspaso de nombre de una propiedad

Hola buenos días necesito su ayuda ya que por motivos de edad mis abuelos han decidido traspasar la casa a nombre de mi madre ya que es. La única hija del matrimonio.

Existen más hermanos y hermanas pero adoptados y fuera del. Matrimonio y mi madre es quién a vivido y mejorado la vivienda desde que ahí reside ya más de 50 años actualmente la propiedad esta bajo los nombres de ambos abuelos y ambos están de acuerdo. Con este proceso:

Quiero saber cuales son pasos a seguir. Documentación a presentar. Y precios que tiene este proceso. Donde puedo acudir para asesoria de este tipo.

Miguel Figueroa