Traspaso de propiedad de un hijo a sus padres

Mi casa esta pagada y a nombre mío y quiero traspasársela a mis padres que están casados sin separación de bienes. ¿que debo hacer? Y. ¿como debo hacerlo? La casa esta sin deuda y con su prenda alzada. He inscrita en el conservador de bienes raíces a mi nombre.

La pregunta es corta y clara, no se que más indicarles. Propiedad ubicada la región metropolitana, ciudad de santiago, en la comuna de Puente Alto.
Urbanizada y bajo el régimen de condominio.

Mis padres tienen 69 años y 64 años respectivamente. Yo soy soltera sin hijos. Tengo una hermana divorciada con un hijo y convive con su pareja. La idea es que si se mueren mis padres la casa quede a nombre de mi hermana y mío. Yo cedo la propiedad aunque este a mi nombre sin ningún costo ni cobro para mis padres. Esperando una buena acogida mis saludos cordiales.

Rosangela V.