Traspaso de propiedad que es de la familia

Somos tres hermanos con padre y madre vivos y separados. Mi padre hace muchos años atrás compro un departamento en Santiago a nombre de una de mis hermana por motivos de problemas económicos en sus negocios.

Hoy el departamento sigue a nombre de mi hermana quién esta casada y con tres hijas.
Ella esta consiente que el departamento no es de ella sino de la familia y por acuerdo con mis padres queremos pasarlo a nombre de los tres hermanos (yo y mis dos hermanas) y de esa forma evitar que en el evento muerte la propiedad no quede en otras manos.
El departamento esta hipotecado hasta fin de este año.
La pregunta seria: cual es la mejor alternativa para que lo antes posible podamos tener un traspaso o un compromiso valido legalmente para realizar el traspaso?

Raul P.