Traspaso de vivienda y auto a mi madre

Mi mamá en su momento se contactó con un abogado, para que realizará el trámite de cederme la casa de ella, pero el detalle es que la dejó con una cláusula de usufructo, eso quiere decir que una vez ella fallecida.

Recién ahí sería mía la casa, antes no puedo realizar ningún tipo de operación con la casa, como por ejemplo, no la puedo vender sin la firma de ella, pero ese no es el problema, ahora viene mi duda, como puedo regresar completamente lo que ella me cedió? Como puedo «devolverle» la casa, que pasos tengo que realizar?

También tengo casi el mismo problema con el auto, que también está a mi nombre, pero acá no hay cláusula, cual es la forma de devolverle estos patrimonios, como los traspaso, ya sea la casa y el auto a mi madre?

Peter Silva