Tuición de hijos con madre esquizofrénica

Necesito urgente asesoría estoy desesperado, la madre de mis 2 hijos sufre de esquizofrenia ya avanzada, mis 2 hijos están con ella ya que ella los saco de mi hogar, tiene visiones y escucha voces, es agresiva, favor indicarme que debo hacer para yo tener la tuición de mis 2 hijos que pasos debo seguir, no puedo dejar a mis hijos en manos de ella yo la trato de ayudar pero ya los remedios que ella toma no le hacen efecto.

Mi hijo mayor tiene 7 años y el más pequeño tiene 1 año 8 meses, favor oriénteme, yo no quiero tener la tuición de los niños para siempre solo quiero que ella se mejore y siga su tratamiento, yo tengo un buen trabajo puedo solicitar que mi madre me ayude a cuidar a los niños junto a una niñera, por favor espero que me orienten hay 2 niños en peligro y carabineros no hace nada.

Luis L.