Tuición de mi hermana de 5 años

Tengo 2 hermanas menores una de 16 años y otra de 5 años, mi hermana de 16 se encuentra con mi papá el hace poco tiene la tucion de ella, pero mi hermana de 5 se encuntra con mi mamá y estamos súper preocupados por ella vive con mi mamá y su pareja la cual es muy rara tiene actitudes que nos preocupan.
Le nombraré algunas:

• A llevado a mi hermana a pedir plata en la calle.
• La maltrata sicológicamente (la obliga a decir cosas) y físicamente (le ha pegado).
• La lleva a trabjar con el (el trabaja en la calle vendiendo mote con huesillo).
• Ella ha visto como tienen relaciones sexuales.
• No la dejan que la veamos.
• Ect.

Además mi mamá ya tiene antecedentes de abandono con mi hermana de 16.

Que puedo hacer?, es suficiente para quitarle a mi hermana a mi mamá?, dónde tengo que recurrir ya que vivo en rancagua y mi mamá vive en talca? Por favor ayudeme.

Barbara Orellana Cortez