Tuición o visitas a mi hija de un año y medio

Tengo una hija de 1 año y 6 meses éramos una familia normal con una hija muy hermosa, hace 3 meses la mamá de mi hija se fue con ella, dejándome una carta que tenía que hacerlo y bla bla bla, todo a razón de problemas familiares de parte de mi ex, problemas psicológicos de una hermana, intento quitarse la vida tomando pastillas en una ocasión llegando al hospital, luego intento cortarse las venas en conocimiento de su psicóloga.

A todo esto ellas viven en una casa que consta de dos dormitorios, uno habitado por el padre de ellas y el otro habitado por la mamá de mi hija, mi hija, su hermana y su hijo, los 4 en una cama. Fuimos a mediación pactando visitas y la pensión, lo cual mi pago esta en regla, pero al momento de las visitas tengo problemas por que me niegan a mi hija que esta durmiendo, que voy a salir o sino la hermana con problemas psicológicos me ataca, no siendo grata mi visita a mi hija que tanto amo.

Mi consulta es que puedo hacer al respecto yo siento que una menor de esa edad no debería estar en contacto con una persona con ese tipo de problemas psicológicos, depresión, bipolaridad, en ocasiones escucho que retan a mi hija y se me parte el corazón, que pasos debo seguir, tengo opción de hacerme cargo de mi hija o a que edad puedo llevármela los fines de semana y con que regularidad, espero me ayuden y de antemano les agradezco su orientación.

Claudio O.