Tutela compartida de mi hijo

Mi consulta es que si fuera posible, el como obtener la tutela compartida de mi hijo, ya que no llevo un régimen estable de visitas. El me exige estar más que el fin de semana junto a mi y al momento de irlo a dejar es un martirio para el para mi, siento que es injusto que toda decisión sobre el la tenga su madre, y que aparte de recibir pensión de alimentos que le entrego de forma normal cada mes, goze de control total sobre mi hijo y le importe la nada misma si el y yo nos necesitamos más tiempo.

Amo a mi hijo, me crie sin padre, y no aguanto más la injusticia de no poder ser participe de la etapa más hermosa de su vida, su niñes, les pido información por favor, quiero saber si es posible que un juez decida sobre el bienestar de mi hijo y el mío, si ya le toman encuenta su opinión, el tiene 8 años, de antemano gracias.

Rodolfo