Usufructo de una casa a mi hermana

Me acabo de enterar que mi madre (viva) le ha dejado una propiedad que esta a nombre de ella, en usufructo vitalicio a mi hermana, quisiera saber que significa eso para mi y mis demás hermanos, al parecer solo se ha hecho escritura en notaria.

¿Si no se inscribe el usufructo en el conversador de bienes raíces ahora, ya no es legar, o se puede inscribir una vez fallecida la persona?

¿Esa casa se puede vender el día de mañana?, que derechos tenemos los demás herederos?, podemos disponer de ese bien?, si me pudiesen orientar, ya que entiendo que nosotros somos herederos y por lo tanto deberíamos disponer de la parte que nos corresponde, y no es justo que quede la casa amarrada a mi hermana y no se pueda hacer nunca nada, o disponer del bien.

Andrea