Usufructo entre cónyuges separados de hecho

Mis padres, casados en sociedad conyugal, han decidido separarse después de 50 años de matrimonio. Por razones prácticas de seguros de salud, no quieren el divorcio sino sólo separación de hecho. Ambos jubilados. Sólo el recibe pensión ya que ella siempre se dedicó a las labores del hogar. Poseen un departamento propio comprado dentro del matrimonio, del cual mi padre quiere ceder su parte correspondiente en usufructo vitalicio para mi madre. ¿Es esto posible?

También desea que ella reciba la mitad de su pensión.
Por otro lado mi madre ha recibido una herencia pequeña la cual desean ambos dividir en partes iguales para cada uno.
¿Que trámites deben realizarse para que esto se haga de la mejor manera y quede todo estipulado claramente y de manera legal para que las decisiones de hoy permanezcan en el tiempo? ¿Es imprescindible la contratación de un abogado para ello?

Pamela 1967