Usurpación de casa abandonada

Mi consulta es la siguiente, mi abuela la cual se encuentra fallecida hace más de 5 años y 3 meses, tiene una propiedad (casa) inscrita en el C. B. R. Esta propiedad esta abandonada hace aproximadamente 6 años y nos percatamos que esta vivienda se la adueño una persona desconocida la cual esta haciendo arreglos y boto pertenencias de mi abuela a la calle, pero se encuentra vacía aún (no habitada),

Quiero saber aspectos legales al respecto, para subsanar este tema y sacar a esa persona por que como vuelvo a reiterar no tiene nada la casa y además quisiera saber si yo puedo sacar el candado que puso ella y entrar a la casa poner mi candado sin tener problemas legales o inconvenientes con carabineros etc. Sin otro particular quedo atento a sus comentarios ya que es de suma importancia solucionar este problema suscitado gracias de antemano.

Gonzalo P.