Vehículo del año 87 con prenda

Tengo un vehículo año 87 que fue comprado en una automotora la cual no he podido encontrar ya que luego de pagado el vehículo nunca se solicito la eliminación de prenda y actualmente no se puede transferir. No tengo como corroborar que se pago el total del vehículo ya que fue hace muchos años y no tengo ningún registro.

No he seguido ningún paso judicial hasta el momento ya que el vehículo se encuentra a nombre de mi tita pero soy yo quién tiene este y quién lo utiliza. Si me pueden ayudar orientándome que hacer ya que ha pasado mucho tiempo desde la prenda y aún así esta no se elimino y además la empresa que colocó la prenda, no la he encontrado por ningún lado, mi tía indica que esta quebró hace años pero aún así no se si esto es real ni como corroborarlo.

Nicolas