Vehículo embargado en custodia

Les comento que me embargaron el auto por cuotas impagas (solo quedaban 14 por pagar), esto se debió a varias licencias impagas y después se me hizo muy complicado pagar las cuotas, ya que me pedían que pagar de dos cuotas y ni siquiera tenía para abonar, al tiempo me llamaron de la oficina de la abogada y se me ofreció por parte de la abogada pagar un monto total, lo cual no lo tenía.

Después se le han enviado correos dándole las opciones de pago para poder recuperar el auto, pero no tengo respuesta y siento que al final se ira a remate, mi consulta es, existe alguna forma de que si el auto se remata sobre el valor que ellos me exigen que les pague, la diferencia de ese monto se me devuelva. O alguna forma de solicitar en pagarés o cheques pagar la diferencia adeudada.
Me comunique con la entidad que me dio el crédito y ellos dicen que solo la abogada es la que puede dar solución a esto, ya no pasa por ellos.

Luis