Vehículo prendado del año 1997

Compre un vehículo que fue prendado el año 1997, este lo adquirí el 2014, necesito venderlo; mi pregunta es si puedo solicitar la prescripción de la prenda averigüe que la prenda fue con el Banco S*** y el dueño quedo debiendo cuotas… ¿Cómo lo hago para que este vehículo pase a mi nombre y posterior venta.

Averigüe que el auto a pasado por 3 dueños ocasionales fui al banco S*** para solicitar información de la deuda que tenía el primer dueño, quedo debiendo dinero pero no procedieron al embargo.
Que se hace en estos caso porque me he sentido perjudicado al comprar este vehículo prendado, solicite el vigente aún sale el nombre del primer dueño, el vehículo no tiene demandas solo la limitación de la prenda.
Cuánto demora este trámite el costo y si es posible ser traspasado a mi nombre.

Alexis Rivera