Vehículo sin transferencia y dueño fallecido

Mi padre le compro una camioneta Chevrolet luv año 1997, doble cabina en dos millones de pesos, a mi cuñado hace 6 años cuando el estaba enfermo de un cáncer al estómago y necesitaba dinero para su tratamiento, no firmaron ningún documento, para validar esta compra por que estaba hospitalizado, a los días mi cuñado falleció, le quedaron dos hijos, al hacer la posesión efectiva que realizo mi hermana no coloco la camioneta.

Mi padre falleció hace poco más de un mes, mi Madre falleció hace más de un año, nosotros somos cuatro hermanos, y tenemos que hacer una partición de la herencia de mis Padres hoy el vehículo esta en manos de nadie, esta con sus papeles al día y funcionando, yo deseo comprar la camioneta a mis hermanos pero ¿Cómo o quién me da la transferencia?

Hector Latorre