Venta de casa a cargo de hijos con padre senil

Hay una casa en venta de la cual el propietario no está totalmente cuerdo, todos sus hijos están de acuerdo en venderla. El caso es, saber si resto se puede realizar y que tan legal seria. Nos hablaron de vendernos sus derechos como hijos, eso se puede hacer y que tan seguro es? Al vendernos sus derechos este acuerdo se puede disolver? Podríamos hacer reparaciones de forma segura y sin pensar en que nos puedan pedir la casa de vuelta?

Hay uno de los hermanos que está en coma en el hospital, una de las hermanas ya falleció pero tiene familia, el resto de ellos quieren hacer uso de sus derechos ahora.

Les agradezco mucho me pudieran Ayudar.
Necesitamos comprar y esta seria una oportunidad rápida mientras se pueda pagar definitivamente. Tiene muchos arreglos que hacer por eso la duda.

Beatriz