Venta de casa de mi madre

Necesito saber como hacer el tramite para poder comprarle la casa a mi madre , ya que somos 2 hermanos y y mi hermano esta dispuesto a firmar y venderme la casa , pero el otro día fuimos a una notaria a hacer los tramites y el joven que nos atendió nos dijo que primero necesitamos un papel de un abogado para poder hacer todo el tramite.

Lo raro es que los papeles de la casa están todos al día ya que cuando mi papa murió mi madre saco la posición efectiva e incluso inscribió la propiedad en bienes raíces a su nombre , yo le consulte a un abogado y me dice que sale entre $100.000 mil y $200.000 mil pesos ese papel y lamentablemente solo tengo la plata para poder pagar la casa ya que a mi hermano ya le adelante algo de su plata y mi madre también necesita por que tiene que realizarse unos exámenes médicos a sus piernas y sus caderas.

Ya que esta con mucho dolor por su artrosis y artritis . y no queremos que este año pase en esa casa que tiene ya que se la dieron como perdida total después del terremoto , pero todavía no hacen la reconstrucción ojala ustedes me puedan ayudar a la brevedad muchas gracias de ante mano.

Karem