Venta de casa ¿herencia o tutoría?

Hay un terreno, con tres casas en el interior, que pertenece a mi abuelo el 50 % y el otro 50% pertenece a un hijo de mi abuelo, que es enfermito (no entiende nada), las preguntas son:
Puede vender mi abuelo su parte a nosotros ya que nos haremos cargo del niño y además dejarnos como tutores del?
O que se puede hacer, para así nosotros no quedar en el aire en caso que al niño le pase algo?

En resumidas, Nosotros estamos dispuestos a hacernos cargo del niño pero también tiene que haber un beneficio para nosotros, que es también ser dueños de la casa o de una parte de ella una vez que mi abuelo ya no este, para así no correr riesgos y nos echen de la casa.
Y que pasaría si el niño fallece que pasaría con la parte de el?
Puede hacer una venta ficticia, como que le estamos comprando el 50% a mi abuelo?

Ariel Opazo